简介： 未来世界の魔界の王ミナクスは、魔族による人間世界の支配を夢見ていたが、神族の監視の目が厳しく、なかなか行動を起こせずにいた。そんな時、彼は次女イノの密告によって、長女マノと部下である四天王のひとり、ルシフォンが密通していることを知る。怒った彼は、ルシフォンを次元の狭間へと閉じこめてしまう。

それから3000年……。ミナクスはついに行動を起こした。それは、神族に忘れ去られた存在であるルシフォンを使い、魔界の王ディードを倒した神と人間の子「ヤマト・タケル」を抹殺、人間の信仰を弱め、人間界への干渉を可能にするというものだった。

ディードが倒れたあとの人間界では、ヤマト・タケルに息子カケルが生まれていた。父親そっくりのカケルはすくすくと育った。
カケルが15歳になったある日、タケルの元にソニアの街に住んでいる戦友バーンから一通の手紙が届いた。

「正体不明の男が自らドラゴンナイトを名乗り、世界を戦火に巻き込もうとしている。その男を倒すため、協力してほしい……」

だが、タケルはこれをいい機会と、カケルを旅立たせることにした。カケルは期待に胸をふくらませ冒険に旅立った。